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清康熙二十五年（1686），和罗理率霍硕特部归清朝，清朝赐贺兰山以西区域为霍硕特部牧地。清康熙三十六年（1697），清朝编设阿拉善霍硕特旗，封和罗理为多罗贝勒，赐授札萨克，掌理旗务，旗衙门驻紫泥湖（今吉兰泰镇境内）。不设盟，直属清理藩院。清雍正元年（1723），和罗理的儿子阿宝因有战功被晋爵位多罗郡王。雍正四年（1726），在贺兰山以西开始建城。雍正八年（1730），建城完工，命名为定远营，为清朝镇守之城。雍正九年（1731），阿宝奉命驻守定远营城，旗衙门移驻定远营（今巴彦浩特镇），从此始建王府。清乾隆二十二年（1757），阿宝次子罗卜桑多尔济因从征准噶尔诸部有功，被晋爵为多罗郡王，授参赞大臣。清乾隆三十年（1765），罗卜桑多尔济被晋封霍硕特亲王（俗称罗王），并在北京建王府。清光绪年间，阿拉善霍硕特旗境设36个巴格（按内蒙古统一称谓记述为巴嘎，包括今阿拉善右旗）。