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北魏延和时期（432—434），为防御柔然的侵扰，在阴山北境修筑魏长城，并在沿线修筑6个军事重镇，从而构成一条连接6镇的边防道，又称“北方六镇路”。6个军事重镇分别是沃野镇（今巴彦淖尔市乌拉特前旗苏独仑乡根子场古城）、怀朔镇（今包头市固阳县白灵淖乡城圐圙古城）、武川镇（今呼和浩特市武川县二份子乡古城）、抚冥镇（今乌兰察布市四子王旗库仑图乡城卜子古城）、柔玄镇（今乌兰察布市察哈尔右翼后旗白音察干镇东北）、怀荒镇（今河北省张北县境内），六镇由魏长城（历史上也称古边墙）连成一线，构成阴山北的横向道路，在当时有着重要的军事意义。